×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
长春光学精密机械与... [72]
沈阳自动化研究所 [43]
自动化研究所 [42]
清华大学 [20]
上海技术物理研究所 [14]
兰州理工大学 [10]
更多...
内容类型
学位论文 [147]
期刊论文 [116]
会议论文 [6]
专利 [5]
专著 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [4]
2022 [9]
2021 [11]
2020 [8]
2019 [16]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [11]
天文学 [3]
机械工程 [2]
测绘工程 [2]
空间技术 [2]
光学 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共275条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
