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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
2024
作者:
于畅
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
2024, 2024
作者:
杨嵩林
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
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