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波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
跨摄像头行人重识别问题研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
曹敏
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2019/12/09
行人重识别
度量学习
重排序
奇异问题
区域特定的度量函数
排序损失函数
群体信息
近邻样本
MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
宫铁瑞
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提交时间：2019/12/12
宽带频谱感知
RF链路压缩
MIMO系统
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载：154/0
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提交时间：2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
考虑制造性约束的纤维增强复合材料框架结构动力学优化设计
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
王靖元
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提交时间：2019/12/02
复合材料框架结构
材料/结构一体化
制造性约束
奇异最优解
动力学优化
3-DOF并联跟踪机构性能分析与运动控制研究
学位论文
2018
作者:
袁小龙
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
并联跟踪机构
运动学正解
改进粒子群算法
引领人工蜂群算法
奇异性
6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究
学位论文
2018
作者:
赵莉
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提交时间：2020/11/05
6R工业机器人
连续轨迹规划
动力学验证
时间优化
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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提交时间：2017/12/21
空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2017/12/21
空间机械臂
容许运动空间
动力学耦合
解耦
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