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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者:  段昊男
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/29
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者:  严少华
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/01/25
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/15
适用于无人潜器的水下对接装置 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/05/24
可调四点夹持的绝缘子夹持机构 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:  潘新安;  王洪光;  凌烈;  孙鹏;  祝世静
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/24
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13
基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构 专利
申请日期: 2022-03-08, 公开日期: 2022-03-08
作者:  王洪光;  袁晖;  袁兵兵;  张天宇
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/07
一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  潘新安;  王洪光;  凌烈;  孙鹏;  祝世静
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/07
一种适用于无人潜器的水下对接装置 专利
申请日期: 2022-01-21,
作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/02/26

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