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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/26
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/07/03
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/12/31
枸杞果实采摘机器人系统 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/13
一种枸杞果实采摘机器人系统 专利
申请日期: 2021-04-02,
作者:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/04/13
一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/31
一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者:  王洪光;  王岩;  凌烈;  胡聪;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/12/31
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/09/11
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  郭一典
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人 专利
申请日期: 2020-01-14, 公开日期: 2020-01-14
作者:  王洪光;  王岩;  凌烈;  胡聪;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/02/19


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