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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高超声速激波/湍流边界层干扰的参数化研究及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
纪相鑫
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/03
激波/湍流边界层干扰
平均摩阻分解
平均热流分解
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
印度尼西亚海域中尺度涡的时空分布特征与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝占久
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/07
印尼海
中尺度涡
涡动能
西边界流
季风
海洋中尺度涡旋能谱通量的局域性分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
华峻巍
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/12
中尺度涡旋,谱斜率,能谱通量,动能串级,波数壳
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王粤
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/04
两级入轨
级间分离
高超声速
非定常流动
气动干扰
海洋寄生甲藻血卵涡鞭虫孢子运动活力及影响因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张绪涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
血卵涡鞭虫孢子,运动活力,温度,盐度,药物处理
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
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