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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
2024
作者:
胡珂
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
2024
作者:
陈品东
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
典型海域底栖动物微塑料赋存特征与生物扰动效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张康宁
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/07
微塑料赋存
底栖动物
微塑料迁移
胶州湾
冷泉
分层流体中扰动激发内波理论与数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
柴锦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/02
密度分层
内波
变化地形
尾迹
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
2024
作者:
邹瀚仪
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提交时间:2024/06/24
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