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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩
学位论文
2023
作者:
许伟翔
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/11
低比特量化
结构化剪枝
模型压缩
深度卷积神经网络
基于UAV高分影像的陕北人工林结构参数提取
期刊论文
中国水土保持科学, 2021, 期号: --, 页码: --
作者:
高飞
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/10
无人机
森林结构参数
多尺度分割
冠层高度模型
点云数据
基于深度学习的输电线路缺陷图像识别
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
徐文想
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/12
无人机
深度学习
绝缘子串
数据扩增
缺失识别
烟台近岸人工鱼礁与自然岩礁食物网结构与功能对比研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2021
作者:
张荣良
收藏
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2021/06/24
人工鱼礁
自然岩礁
渔业资源
食物网
能量流动
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
贺佳宾
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/06/09
颅缝早闭
模板匹配
深度学习
点云配准
理想颅骨模型
拍照文档的识别方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
贾馥溪
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浏览/下载：94/0
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提交时间：2019/06/18
拍照文档识别，文档二值化，笔画结构对称性，关键词检测，智能财务
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