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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者:  王凯辉
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
2024
作者:  刘博寅
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/12
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/01/07
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
2023
作者:  李尚
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/08
多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文
2023
作者:  罗正雄
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/16
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/07
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/24
基于信息融合的知识图谱推理算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王子康
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/16

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