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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:309/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
车辆多模式多目标自适应巡航控制
期刊论文
电子科大大学学报, 2018
作者:
李庆
;
章军辉
;
陈大鹏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/19
基于分布式预测控制在多区域互联电网的应用
会议论文
2015
作者:
安爱民
;
陈一心
;
张浩琛
;
杜培东
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提交时间:2019/11/15
自动发电控制
分布式预测控制
频率偏差
联络线交换功率
提高分布式多预测控制器协调及稳定性的鲁棒区域控制
期刊论文
计算机与应用化学, 2012, 期号: 2012年07期, 页码: 807-811
作者:
安爱民
;
赵超
;
李绍勇
;
马晶
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/13
分布式控制
大型复杂过程
多预测控制器协调
鲁棒区域控制
反应器-存储器-分馏器过程
子系统间动态耦合行为作用下分布式多预测控制器间的优化协调研究
项目
项目类型: 地区科学基金项目, 项目编号: 61064003, 2011-2013
作者:
安爱民
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/10
基于预测控制的先进过程控制技术研究
学位论文
2010
作者:
安爱民
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/05
模型预测控制
改进微分进化法
分层控制结构
大型综合化过程
多预测控制器协调
概率密度函数
动态实时优化
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