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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
面向显微图像分割的深度学习方法研究
学位论文
2024
作者:
高楷涵
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提交时间:2024/05/28
深度学习
显微图像
半监督学习
语义分割
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
典型藻华生物细胞电生理方法的建立与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王中石
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提交时间:2024/06/07
太平洋亚历山大藻
电生理技术
改性粘土
有害藻华
硝酸盐转运体
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
对抗场景中的智能体策略泛化研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈皓
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提交时间:2022/06/16
深度强化学习
多智能体
策略泛化
Ad-Hoc 协作
信用分配
基于均相和均多相融合的羰基合成催化体系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵康
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/27
均多相融合催化,均相催化,氢甲酰化,烷氧羰基化,氢胺甲基化
基于多重注意结构的图像密集描述生成方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2537-2548
作者:
刘青茹
;
李刚
;
赵创
;
顾广华
;
赵耀
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提交时间:2024/05/20
图像密集描述
多重注意结构
多尺度特征环路融合
多分支空间分步注意力
三氟甲基取代对化合物活性影响的统计及计算化学研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
阿米娜·阿不拉
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/08/27
三氟甲基
非共价相互作用
量子化学
统计分析
卤键
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨宗圣
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/27
自主式水下潜水器
故障检测
主元分析
注意力机制
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