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GPS/INS组合导航中两步自适应滤波方法 Two-Step Adaptive Filtering Method on GPS/INS Integrated Navigation 期刊论文
2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 59
作者:  易清明[1];  陆景龙[1];  石敏[1]
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基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1698-1708
作者:  Fang, Jun;  Dai, Shaowu;  Xu, Wenming;  Zou, Jie;  Wang, Yongting
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/27
基于奇异值分解的多重渐消鲁棒Cubature卡尔曼滤波及在组合导航中的应用(英文) 期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGXJ201304017&dbname=CJFQTEMP, 2014, 2014
张秋昭; 张书毕; 王坚; 郑南山
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15
一种改进的INS/GPS组合导航鲁棒H_∞多重渐消容错滤波算法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YHXB200903016&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
陈有荣; 袁建平
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/19
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
作者:  温丰
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/09/22
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
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