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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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提交时间:2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
基于多肽识别的磁控聚合物膜电位型传感器检测大肠杆菌的研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晗
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/03/20
电位型传感器,聚合物膜,多肽,大肠杆菌,凋亡细菌
Potentiometric Sensor
Polymeric Membrane
Peptide,Escherichia coli
Apoptotic Bacteria
基于深度学习的生理信号分类研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈惠宇
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/13
生理信号分类
睡眠分期
脑机接口
Transformer
一种可用于微创手术机器人的手术器械
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
刘浩
;
张芳敏
;
周圆圆
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/04/07
多旋翼无人机水样采集系统
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
马立新
;
黄朝雄
;
李思梁
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/01/02
数据驱动的高质量布料动画合成研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈岚
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成
图像超分辨率
多特征图像关联
时空变形特征融合
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