×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [74]
沈阳自动化研究所 [31]
长春光学精密机械与... [14]
西北高原生物研究所 [10]
兰州理工大学 [8]
电子学研究所 [7]
更多...
内容类型
学位论文 [149]
期刊论文 [45]
专利 [8]
会议论文 [4]
专著 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [12]
2022 [6]
2021 [9]
2020 [18]
2019 [14]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [4]
天文学 [3]
计算机科学技术 [2]
信号与信息处理 [1]
光学仪器 [1]
天文和天体物理 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共207条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于高速气动弹射技术的激波风洞模拟试验装置及方法
专利
专利号: CN202210553750.6, 申请日期: 2023-06-23, 公开日期: 2023-06-23
作者:
汪运鹏
;
王粤
;
姜宗林
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/01/23
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace