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基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晓杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/10/28
稳定性主动补偿
多目标图像清晰度评价
离焦诊断
机器学习
图像漂移预测
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
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