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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 帅雨林
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/08/04
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/10/28
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| 音圈自适应变形镜系统温控方法及热力学性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 高海龙
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/10/28
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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/07/01
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
申请日期: 2020-12-25,
作者: 于海斌; 崔龙; 白宁; 王宏伟; 刘钊铭
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者: 唐涛; 马佳光; 陈洪斌; 付承毓; 杨虎
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/05/11
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