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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
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