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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
科研诚信规范手册
岗位知识
2023
作者:
国家自然科学基金委员会
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
科研诚信
规范
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
大孔径全可动射电望远镜换馈系统设计
期刊论文
工程设计学报, 2023, 卷号: 30, 期号: 05, 页码: 617-625
作者:
杨凤辉
;
汪敏
;
董亮
;
施硕彪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/11/06
换馈系统
换馈机构
馈源喇叭
换馈控制
射电望远镜
天线性能
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
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