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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
2024
作者:  胡光政
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/04
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
2023
作者:  余照科
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2023/01/31
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
2023
作者:  赵恩民
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/08
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者:  陶忠良
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/14
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/25
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2022/06/13
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2021/07/14
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/10
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/09/29
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2019/12/12


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