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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 任亮
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/05/29
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：314/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究 学位论文
2017
作者: 张刚
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 面向室内场景的空地多机器人协作环境感知 学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者: 姜楠
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/13
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