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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
一种智能化全自动多通道浮游生物采样系统及方法
专利
专利号: 2018101069341, 申请日期: 2023-07-25,
作者:
孙西艳
;
王清
;
赵建民
;
付龙文
;
张文静
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/26
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
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