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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 帅雨林
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/08/04
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| 大功率半导体激光器的高精度脉冲电源设计 期刊论文
激光技术, 2023, 卷号: 47
作者: 徐一帆; 施阳杰; 邵景珍; 林颖; 沈启辉
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/10/28
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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 聂星宇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/10/06
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 复杂负载下微电网接口变流器的输出电压质量提升策略研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 常亚飞
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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