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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者:  段昊男
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/29
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/15
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/09
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  高庆
收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2019/12/12
基于单目视觉的手势交互多模态特征分析方法 学位论文
2019
作者:  张墨逸
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/11/05
机器人三指灵巧手抓取规划与控制系统研究 学位论文
2016, 2016
纪涛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2015/09/02
多指手操作系统的运动学通解及活动性分析 期刊论文
2012, 2012
李剑锋; 张玉茹; 王新华; 魏源迁; 伍良生; 吴光中
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/16
基于网格的精准农业数据库及示范应用——以黑龙江农场双山基地为例 期刊论文
地球信息科学学报, 2011, 卷号: 013, 期号: 006, 页码: 804
作者:  姜莉莉;  齐清文;  张岸
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/03/23
拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2012/07/27


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