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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者: 邓兆锟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文
2024
作者: 杨溢
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 基于惯性基准多传感器耦合的路面谱测量方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-9
作者: 陈辉; 邵亚军
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/04/21
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| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| DWS19微型捷联惯性波浪传感器 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 30-38
作者: 周峰华; 张荣望; 谢强
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/11/23
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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