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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
高真空环境下直管内的闪蒸界面传播机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乐述文
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/02
闪蒸
直管道
闪蒸界面传播
界面面密度
管径效应
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
石华光
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/12
工业无线传感器网络
实时性
可靠性
传输调度
顺序约束
基于生物标志物从近岸到深海的生态环境演变比较研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王越奇
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/06/08
生物标志物
生态环境演变
胶州湾
长江口及邻近海域
台湾东部黑潮主流径
Ag基负载型催化剂低温催化氧化甲醛研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
陈学燕
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2021/06/29
甲醛氧化，银基催化剂，载体晶型，碱金属，反应机制
Formaldehyde Oxidation, Silver-based Catalysts, Support Crystal Structure, Alkali Metal, Reaction Mechanism
海岸环境微塑料分布规律、表面变化及生物膜形成作用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
周倩
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/06/24
微塑料，海岸带，积累与分布，表面变化，生物膜
潮间带底栖有孔虫对温度和盐度变化的响应——基于培养与调查研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李蒙
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2020/06/10
底栖有孔虫
温度
盐度
实验室培养
野外调查
形态测量学
锰供应和转运蛋白 OsNRAMP5表达及功能对水稻镉吸收的影响机制
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019
作者:
蔡怡敏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/06/29
锰，镉， Osnramp5，转运蛋白基因，转录组
Manganese, Cadmium, Osnramp5, Transporter Gene, Rna-seq
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