×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [368]
沈阳自动化研究所 [75]
软件研究所 [40]
厦门大学 [35]
兰州理工大学 [32]
长春光学精密机械与... [29]
更多...
内容类型
学位论文 [651]
期刊论文 [148]
专利 [9]
会议论文 [6]
其他 [6]
中文期刊论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [53]
2023 [64]
2022 [51]
2021 [72]
2020 [48]
2019 [58]
更多...
学科主题
计算机科学技术 [23]
计算机科学技术::... [19]
计算机科学技术::... [13]
电子、通信与自动控制... [8]
计算机科学技术::人... [8]
计算机科学技术::人... [6]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共828条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
朱袁兵
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/27
图像语义分割
实时语义分割
开放词汇语义分割
视觉语言模型
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
