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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/29
平行智能,平行传感,平行光场,视角合成,反射场重建 II
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
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