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基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于波前探测的太阳偏振图像高分辨重建误差分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
吕卓
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/26
太阳磁场测量
高分辨率太阳偏振图像重建
波前探测
误差分析
声光集成探测技术在深海油气工程中的应用
学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
刘玉斌
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/16
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴晨瑶
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/17
运动想象
多模态融合
脑机接口
深度学习
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达
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