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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
高速铁路接触网弹性吊索失效机理分析
期刊论文
铁道科学与工程学报, 2024, 页码: 1-12
作者:
袁远
;
纪占玲
;
陈立明
;
张海波
;
潘利科
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/03/01
弹性吊索
失效分析
动力学分析
接触网
弯曲疲劳
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
风电机组传动链动态载荷识别算法及验证
期刊论文
振动.测试与诊断, 2022, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 664-670+822
作者:
巫发明
;
李晔
;
杨从新
;
杨柳
;
王靛
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/09/22
载荷识别
振动
风电机组
动力学
传动链
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