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基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/08/26
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  武金婷
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/09/02
一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/10/22
一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/22
具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-04-02,
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/04/13
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/01/21
一种轻型柔性助力外肢体 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/10/31
轻型柔性助力外肢体 专利
申请日期: 2020-04-24,
作者:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/05/03


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