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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/08/26
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| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 武金婷 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/09/02
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| 一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08 作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14 作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢磊超 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利 申请日期: 2021-04-13, 作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利 申请日期: 2021-04-02, 作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/01/21
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| 一种轻型柔性助力外肢体 专利 申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15 作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘玉旺 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/10/31 |
| 轻型柔性助力外肢体 专利 申请日期: 2020-04-24, 作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘玉旺 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/05/03 |