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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 基于二维随机场的地基大型光学望远镜风扰动时程模拟与性能预测 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 04, 页码: 442-454
作者: 曹玉岩; 王建立; 王志臣; 李洪文; 张岩
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者: 葛育晓; 赵荣珍
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 大口径平面光学元件在位面形拼接测量装置及方法 专利
专利号: CN202011537846.0, 申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-03-30
作者: 段亚轩; 达争尚; 陈晓义; 袁索超; 范尧
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2021/11/29 |
| 一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置 专利
专利号: CN202011183994.7, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者: 李翔宇; 丁璐; 刘德宏; 邱鹏; 叶子孟
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/11/16 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 斜爆轰波面动力学及起爆区波系研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杨鹏飞
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 模型不确定多智能体系统的鲁棒H∞容错一致性控制 期刊论文
测控技术, 2021, 页码: 1-6
作者: 王君; 杨荣连
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/12/16
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