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波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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提交时间:2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统
专利
专利号: CN202210129467.0, 申请日期: 2023-09-29, 公开日期: 2023-09-29
作者:
王福德
;
李文皓
;
黄河激
;
王晶
;
李腾
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提交时间:2024/01/23
一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统
专利
专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2023-09-08, 公开日期: 2023-09-08
作者:
李文皓
;
王福德
;
张陈安
;
肖歆昕
;
李腾
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/23
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
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