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基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
非晶态固体塑性重排的原子振动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
段军
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/15
非晶固体
分子动力学
原子振动
玻色峰
塑性重排
海洋中尺度涡旋能谱通量的局域性分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
华峻巍
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/12
中尺度涡旋，谱斜率，能谱通量，动能串级，波数壳
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
印太交汇区微微型浮游植物在硅循环中的贡献
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王凤
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
印太交汇区
微微型浮游植物
生物硅
生产速率
海洋硅循环
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
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