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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于激光频率梳的极多波长干涉测距技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谢欣桐
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/08/04
激光频率梳
极多波长干涉测距
二维光谱处理
测量盲区
二维傅里叶变换
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
先进金属材料高速剪切行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
苏明耀
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/07/04
高速切削
高熵合金
剪切带
动态再结晶
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