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一种可重构式关节履带复合移动机器人
专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者:
刘金国
;
丁健
;
李兴
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/09/10
增材制造仿生各向异性摩擦表界面与器件研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
姬忠莹
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2019/10/31
摩擦各向异性
仿生取向结构表界面
3D打印
执行器件
增材制造
Frictional anisotropy
Biomimetic surfaces/interfaces with topographically oriented structures
3D printing
Actuation devices
Additive manufacturing
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
可重构式关节履带复合移动机器人
专利
申请日期: 2019-03-26,
作者:
李兴
;
丁健
;
刘金国
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/03/30
一种玄武岩增强树脂基制动复合材料及其制备方法
无文献类型
作者:
杨建锋
;
侯宝强
;
郭海霞
;
王岩松
;
曲囡
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/19
α蝎毒与电压门控钠通道相互作用的分子机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李博文
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/09/27
东亚钳蝎
Α型蝎毒
Bmk-m9
电压门控钠通道
快失活
Mesobuthus Martensii Karsch
Α-scorpion Toxin
Bmk-m9
Fast Inactivation
固定化酶的制备及其酶抑制剂筛选的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘冬梅
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/09/21
压力中介微分析
固定化酶
磁性载体
酶动力学研究
抑制剂筛选
Pressure mediated microanalysis
Immobilized enzyme
Magnetic immobilization carrier
Enzyme kinetic and inhibition study
Enzyme inhibitor screening
串联复合电源电动汽车再生制动控制及驱动效能分析
学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:
孙登辉[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
电动汽车
复合电源
超级电容
再生制动
占空比
一种双盘式电磁复合制动器及其控制方法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-14
作者:
何仁[1]
;
张立伟[2]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
纯电动汽车机电复合制动力控制策略研究
学位论文
: 江苏大学, 2018
作者:
戴伟[1]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
电动汽车
再生制动
液压制动
协调控制
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