|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者: 张鑫; 刘金国
  收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/11/18
|
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| 空间机器人在轨状态预报 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 马欢
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/03/29 |
| 水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
刘运亮
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2012/07/27
|
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 龙门式五轴镗铣加工中心虚拟制造技术的研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2007
作者: 王素梅
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
|
