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| 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文 宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者: 张鑫; 刘金国 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/11/18
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张鑫 收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 岳湘 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 岳湘 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 空间机器人在轨状态预报 学位论文 博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 马欢 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/03/29 |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐 收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02
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