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面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
空间机器人在轨状态预报
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
马欢
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/03/29
自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化
期刊论文
计算机集成制造系统, 2015, 卷号: 21, 期号: 3
作者:
唐猛
;
方彦军
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
自动小车存取系统
改进的人工狼群算法
三维空间
路径优化
自动化立体仓库堆垛机调度系统的建模及优化研究
学位论文
2009, 2009
程勇
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提交时间:2016/02/14
自动化立体仓库
Petri网
停留策略
复合作业优化
拣选作业优化
AS/RS
Petri Nets
dwelling point strategies
the Optimization of picking operation
the Optimization of compound operation
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