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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
2024
作者:
孙润鑫
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提交时间：2024/05/28
自然语言处理
语义解析
文本到SQL
泛化能力
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究
学位论文
2024
作者:
朱凯捷
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提交时间：2024/05/28
深度神经网络
对抗鲁棒性
泛化性
微调算法
视觉自监督学习关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李朝闻
收藏
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提交时间：2024/05/27
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