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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者: 任广力
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者: Shiyi Guo
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/01/07
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| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
2023
作者: 高广泽
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 基于视觉SLAM的水下机器导航控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022
作者: 李宇霄
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/11/02 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/03/31
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