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管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
风格导向的绘画作品生成与分析
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
邓盈盈
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/13
风格导向,特征提取,局部相关性,风格化,代表性
“福曼命题”的科学编史学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘杭
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/07/15
福曼命题
保罗·福曼
争论
科学编史学
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
图的拓扑指数及在复杂网络上的应用研究
学位论文
2019
作者:
郭旭东
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
拓扑指数
图操作
攻击策略
抗毁性
介度熵(BDE)
基于深度学习的智能推荐系统研究与实现
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
柯莹
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/07/02
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