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热带西太平洋海山黑珊瑚目分类学和分子系统发育研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
吕婷
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
深海
黑珊瑚
分类学
系统发育
生物多样性
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
海岸线自然属性定量化评估方法及其应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭玉
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/17
海岸线自然属性，定量化评估，陆海影响因素，指标体系，中国
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
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