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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/27
基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  徐子硕
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/13
LAMOST光谱巡天中早型星及其性质研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭彦君
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/03/26
基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法 期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者:  许向红;  罗羿;  张颢辰;  周睿;  吴孟臻
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/09/07
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  罗羿
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/27
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/05/31
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:  陈强;  陈凯杰;  施卉辉;  孙明轩
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
有害藻华甲藻卡尔藻的两种特殊营养方式研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  宋晓英
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/06/09
原位表面聚合法制备聚合物修饰硅胶色谱固定相 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  樊超
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/10/10


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