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自然场景图像中的文本分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李天佐
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提交时间：2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
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