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| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 2024 作者: 邓加昕
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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者: 张兴轩
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者: 张弛
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| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 2023 作者: 陶忠良
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| 基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文 农业机械学报, 2023, 卷号: 54 作者:
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| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730 作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
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| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13 作者: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
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| 一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利 申请日期: 2021-10-01, 作者: 刘金国; 高庆; 赵鹏远
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