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基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
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提交时间:2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪
专利
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者:
董世德
;
李涵博
;
王光美
;
张奕
;
崔光旭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
一种机翼折叠控制方法和装置
专利
专利号: CN202111136367.2, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-08-01
作者:
王昌银
;
何玉鑫
;
赖海清
;
田中伟
;
肖尧
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/23
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
面向空间激光干涉引力波探测的干涉仪噪声消减技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王娟
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/28
空间引力波探测
激光差分干涉仪
噪声建模与消减
数据后处理
微变形监测
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李爽
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/07/22
柔性电子
大变形
力学结构
应变传感
超声驱动
超声速燃烧与多尺度涡结构相互作用关系
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孟凡钊
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/07
超声速燃烧
燃烧分区
多尺度湍流
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