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双足机器人步态生成的研究 学位论文
2024
作者:  崔凌志
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/01
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
2024
作者:  张清扬
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/04
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  张伟;  李振新;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  周维佳;  张伟;  李振新
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/12
地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/09/12
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/09
全地形六轮移动机构 专利
申请日期: 2020-04-03,
作者:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/04/10
一种地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
申请日期: 2020-04-03,
作者:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/04/10


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