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双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法
专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:
李俊麟
;
张威
;
张伟
;
李振新
;
黄昊
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法
专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:
李俊麟
;
张威
;
周维佳
;
张伟
;
李振新
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/05/24
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
地形自适应变构型移动八轮探测机器人
专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:
刘金国
;
王莽宽
;
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/09/12
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
全地形六轮移动机构
专利
申请日期: 2020-04-03,
作者:
王挺
;
吴英彪
;
姚辰
;
李小凡
;
徐瑶
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/04/10
一种地形自适应变构型移动八轮探测机器人
专利
申请日期: 2020-04-03,
作者:
刘金国
;
王莽宽
;
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/10
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