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山区峡谷风作用下高速列车跨桥隧区域运行安全性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
成炯豪
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提交时间:2024/01/22
风场模型
高速列车
数值模拟
气动载荷
临界风速
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
siyuan xing
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/15
兵棋,位置预测,时空建模,对手建模,异质图网络
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
河流阻隔和气候变化对尼泊尔喜马拉雅地区同域分布的熊猴(Macaca assamensis)和哈努曼叶猴 (Semnopithecus entellus) 的系统地理学影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
LAXMAN KHANAL
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/12/15
熊猴,哈努曼叶猴,喜马拉雅,河流隔离,生态位模拟
assam Macaque, Hanuman Langur, Himalaya, Riverine Barriers, Ecological Niche Modeling
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
流域地形景观系统的复杂网络描述
期刊论文
地理与地理信息科学, 2014, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 22
作者:
田剑
;
汤国安
;
赵明伟
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/03/23
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计
期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
作者:
钟晨
;
王伟
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/03/30
高程地图
模糊地形分类
地形拓扑模型
地形建模
基于点云数据内插DEM 的精度比较研究
期刊论文
测绘与空间地理信息, 2013, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 37-40
作者:
范建容
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2013/12/20
维激光扫描
点云数据
DEM
空间内插
精度
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计
期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 页码: 593-600
作者:
钟晨
;
王伟
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提交时间:2019/12/11
高程地图
模糊地形分类
地形拓扑模型
地形建模
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