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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈睿进
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/10
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/10
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2019/07/01
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  曾太平
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2019/07/14
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杜文强
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/14
基于深度学习的无参考图像质量评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  顾杰
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2019/06/14
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2018/12/16
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2016/06/24


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