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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 赵冬晔
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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈睿进
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/10
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| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 时天欣
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/10
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| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2019/07/01
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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 曾太平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 杜文强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于深度学习的无参考图像质量评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 顾杰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2019/06/14
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| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 付兴银![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 隋伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2016/06/24
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