×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
新疆生态与地理研... [315]
地理科学与资源研... [213]
武汉大学 [190]
北京大学 [112]
成都山地灾害与环境... [95]
遥感与数字地球研究... [81]
更多...
内容类型
期刊论文 [811]
学位论文 [616]
中文期刊论文 [78]
会议论文 [51]
专著章节/文集论文 [42]
其他 [29]
更多...
发表日期
2020 [25]
2019 [31]
2018 [25]
2017 [55]
2016 [80]
2015 [78]
更多...
学科主题
地理学::地图学... [106]
地理学::地图学与... [50]
地图学与地理信息系... [45]
地理学::地图学与... [37]
地理学::地图学与... [15]
地理学::地图学与... [15]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1681条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
海岸线自然属性定量化评估方法及其应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭玉
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/06/17
海岸线自然属性，定量化评估，陆海影响因素，指标体系，中国
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
